Resalut ^^
Je ne comprend pas pourquoi on a -d2 et pas -d1?
Est ce parce que de base, on a aussi -d1 x -1/3Psoldat du coup ca fait +
(-d1 vu que l axe Ox va dans l autre sens et P parce que Oy va dans l autre sens)
+d2 x -Psoldat du coup ca fait -d2 x Psoldat (+d2 vu que Ox dans le meme sens et -P toujours pareil)
Est ce pour cela ou c est pour une autre raison?
Thanks !