julype a écrit : ↑07 décembre 2020, 16:49
Bonjour !
J’ose espérer que quelqu’un a la réponse ! En fait, je ne comprends pas où a disparu le
- N (réaction du support) et le signe
- de la masse... J’ai compris qu’on avait projeté sur l’axe rho en utilisant les coordonnés cylindriques mais quelque chose dans ce calcul m’échappe...
Merci d’avance !
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Saluut !
Pour ta question sur la valeur de
\(N\) la réaction normale, il faut comprendre que lorsque tu arrives à l'équation de la dernière ligne :
\((mg\sin\theta -N)\cdot\overrightarrow{e_r}+mg\cos\theta \cdot \overrightarrow{e_\theta}=-mR\dot\theta^2\cdot\overrightarrow{e_r}+mR\ddot\theta\cdot\overrightarrow{e_\theta}\), tu projettes soit sur l'axe dirigé par
\(\overrightarrow{e_r}\) soit sur celui dirigé par
\(\overrightarrow{e_\theta}\). Pour ça, il faut regarder les coordonnées selon l'un des vecteurs à droite, et les coodonnées selon ce même vecteur à gauche, et les égaliser, ce qui permet d'arriver à un système de 2 équations :
projection sur l'axe de \(\overrightarrow{e_r}\): \(mg\sin\theta -N=-mR\dot\theta^2\)
projection sur l'axe de \(\overrightarrow{e_\theta}\) : \(mg\cos\theta=mR\ddot\theta\)
Puis pour répondre à la question, tu utilises l'équation adéquate, c'est à dire la 2ème qui ne contient pas la valeur de
\(N\), puisque tu vois que les items ne demandent pas une équation en fonction de
\(N\).
Dis moi si tu n'as pas compris pourquoi on obtient ces équations.
Et pour ta deuxième question, je vois pas trop à quel signe
\(-\) tu fais référence