Hello,
normalement la différence est dans le "niveau" de différenciation : un progéniteur étant moins différencié qu'un précurseur. Le progéniteur est une cellule qui va pouvoir donner plusieurs lignées cellulaires (comme le progéniteur commun aux macrophages et granulocytes neutrophiles) alors qu'un précurseur est déjà une cellule différenciée mais qui n'a pas atteint sa maturité finale. Cependant ce point n'est pas expliqué dans le cours donc je t'avoue que ce que je te raconte n'est pas absolu (et même peut être faux pour certains profs), je ne pense quand même pas qu'on chipotera sur cette différence au concours mais si tu veux être sûr je t'invite à poser la question directement au prof.
J'espère que ma réponse te suffit et je suis désolé de ne pas pouvoir répondre avec certitude, bon courage !