Bonsoir ! J'ai quelques question à propos de la mécanique :
1. Je n'ai pas compris comment on dérivait la vitesse et l’accélération et comment on faisait apparaître tous les termes dans les coordonnées sphériques ( normalement il y a une photo ), une explication ?
2. Je ne comprends pas la logique du produit de 2 matrices ( j'ai beau essayé de refaire, de relire, de décortiquer et de comprendre mais je ne vois pas du tout comment on passe de l'un à l'autre ), une explication ?
Merci d'avance !