Le droit administratif concerne les obligations et les droits de l'état, genre porter plainte contre une mairie parceque le lampadaire de ta rue donne direct sur ta chambre (et non je ne parle pas du tout de mon cas perso qui n'arrive pas à dormir à cause de ça
)
Le droit pénal ça règle l'opposition entre une personne et la société donc tout ce que fait une personne qui est contraire au bon fonctionnement de la société (viol, meurtre etc)
Pour moi autorité publique est ici au sens de "organisation de la société" alors que les services publics c'est plus concrets (genre les mairies, les hôpitaux)