Salut,
Darwinisme social et eugénisme sont pas vraiment synonymes. Une des limites de l'éthique utilitariste serait de favoriser les personnes les plus riches ou les plus saines (les plus "fortes") aux défavorisées ce qui aurait pour but d'augmenter le bien global (puisqu'elles possèdent plus d'avantages), et dans ce sens on va parler de darwinisme social (les plus forts vivent, les plus faibles meurent en gros). Alors que dans l'eugénisme on est au niveau génétique, une des dérives de la bienfaisance serait de chercher à normer le bien ce qui peut conduire à l'élaboration d'individus "meilleurs".
Sinon pour en revenir à l'item, je pense qu'il essayait de vous embrouiller sur les limites des différentes éthiques. "La volonté du patient ne peut être respectée", dans le cours c'est une limite des éthiques de la bienfaisance notamment du modèle paternaliste qui infantilise le patient. Ce n'est pas mentionné dans les limites de l'utilitarisme (qui sont dans les grandes lignes: injustice, sacrifice, réductionnisme)
J'espère avoir répondu à ta question!